Курсовая работа: Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка

Дифференциальное уравнение - уравнение, связывающее значение некоторой неизвестной функции в некоторой точке и значение её производных различных порядков в той же точке.


Дата добавления на сайт: 02 марта 2025
ПГУ им. Т.Г. Шевченко

Курсовая работа
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка

Выполнил:
студент 211 группы
специальности «ИКТиСС»
Бирт Игорь Андреевич

Тирасполь 2014 год
ВВЕДЕНИЕ

Дифференциальное уравнение - уравнение, связывающее значение некоторой неизвестной функции в некоторой точке и значение её производных различных порядков в той же точке. Дифференциальное уравнение содержит в своей записи неизвестную функцию, её производные и независимые переменные; однако не любое уравнение, содержащее производные неизвестной функции, является дифференциальным уравнением.
Порядок дифференциального уравнения - наибольший порядок производных, входящих в него.
Процесс решения дифференциального уравнения называется интегрированием.
Все дифференциальные уравнения можно разделить на линейные и не линейные.
Нелинейное дифференциальное уравнение - дифференциальное уравнение (обыкновенное или с частными производными), в которое по крайней мере одна из производных неизвестной функции (включая и производную нулевого порядка - саму неизвестную функцию) входит нелинейно.
Иногда под Н.Д.У. понимается наиболее общее уравнение определенного вида. Напр., нелинейнымобыкновенным дифференциальным уравнением 1-го порядка наз. уравнение Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 1) с произвольной функцией Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 2) при этом линейное обыкновенное дифференциальное уравнение 1-го порядка соответствует частному случаю

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 3)
Н. д. у. с частными производными 1-го порядка для неизвестной функции z от независимых переменных Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 4) имеет вид:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 5)

где F- произвольная функция своих аргументов;
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка

Уравнения с разделенными переменными
П1.

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 6)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 7)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 8)

Общий интеграл

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 9)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 10)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 11)

П2.

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 12)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 13)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 14)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 15)

Общий интеграл

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 16)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 17)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 18)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 19)

Уравнение в полных дифференциалах

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 20)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 21)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 22)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 23)

Где

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 24)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 25)
Существует такая функция u(x, y), что

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 26)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 27)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 28)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 29)

Общий интеграл уравнения в полных дифференциалах u(x, y) = C.
Функция u может быть представлена в виде

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 30)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 31)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 32)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 33)

Однородное уравнение

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 34)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 35)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 36)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 37)

где P(x, y), Q(x, y) - однородные функции одной и той же степени

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 38)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 39)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 40)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 41)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 42).

Подстановка y = ux, dy = xdu + udx переводит однородное уравнение в линейное относительно функции u:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 43)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 44)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 45)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 46)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 47)

Уравнение вида

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 48)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 49)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 50)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 51)

. Если прямые Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 52)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 53)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 54) и Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 55)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 56)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 57) пересекаются в точке (x0; y0), то замена Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 58)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 59)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 60)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 61) приводит его к однородному уравнению

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 62)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 63)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 64)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 65)

. Если прямые Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 66)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 67)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 68) и Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 69)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 70)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 71) параллельны, то замена Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 72)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 73) приводит к уравнению с разделяющимися переменными

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 74)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 75)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 76)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 77)

Уравнение Бернулли

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 78)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 79)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 80)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 81)

Подстановкой Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 82)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 83) сводится к линейному

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 84)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 85)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 86)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 87)

Уравнение Риккати

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 88)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 89)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 90)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 91)

Если известно какое-либо из решений Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 92)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 93), то уравнение сводится к
линейному подстановкой Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 94)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 95).
Уравнение Лагранжа

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 96)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 97)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 98)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 99)
Дифференцируя по x и полагая y' = p, приходим к линейному уравнению относительно x как функции p:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 100)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 101)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 102)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 103)

Уравнение Клеро

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 104)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 105)Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 106) - частный случай уравнения Лагранжа.
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.

Уравнения Риккати

Решить дифференциальное уравнение
' = y + y2 + 1.

Решение.
Данное уравнение является простейшим уравнением Риккати с постоянными коэффициентами. Переменные x, y здесь легко разделяются, так что общее решение уравнения определяется в следующем виде:
дифференциальный уравнение решение бернулли
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 107)

Решить уравнение Риккати

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 108)

Решение
Будем искать частное решение в форме:
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 109)

Подставляя это в уравнение, находим:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 110)

Получаем квадратное уравнение для c:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 111)

Мы можем выбрать любое значение c. Например, пусть c = 2. Теперь, когда частное решение известно, сделаем замену:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 112)

Снова подставим это в исходное уравнение Риккати:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 113)

Как видно, мы получили уравнение Бернулли с параметром m = 2. Сделаем еще одну замену:
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 114)

Разделим уравнение Бернулли на z2 (полагая, что z ≠ 0) и запишем его через переменную v:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 115)

Последнее уравнение является линейным и легко решается с помощью интегрирующего множителя:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 116)

Общее решение линейного уравнения определяется функцией

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 117)

Теперь мы будем последовательно возвращаться к предыдущим переменным. Так как z = 1/v, то общее решение для z записывается следующим образом:
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 118)

Следовательно,

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 119)

Можно переименовать константу: 3C = C1 и записать ответ в виде

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 120)

где C1 − произвольное действительное число.

Уравнения Бернули

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 121)
Найти все решения дифференциального уравнения

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 122)

Решение.
Данное уравнение является уравнением Бернулли с дробным параметром m = 1/2. Его можно свести к линейному дифференциальному уравнению с помощью замены

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 123)

Производная новой функции z(x) будет равна

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 124)

Разделим исходное уравнение Бернулли на

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 125)

Аналогично другим примерам на этой веб-странице, корень y = 0 также является тривиальным решением дифференциального уравнения. Поэтому можно записать:
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 126)

Заменяя y на z, находим:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 127)

Итак, мы имеем линейное уравнение для функции z(x). Интегрирующий множитель здесь будет равен

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 128)

Выберем в качестве интегрирующего множителя функцию u(x) = x. Можно проверить, что после умножения на u(x) левая часть уравнения будет представлять собой производную произведения z(x)u(x):

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 129)

Тогда общее решение линейного дифференциального уравнения будет определяться выражением:
Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 130)

Возвращаясь к исходной функции y(x), записываем решение в неявной форме:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 131)

Итак, полный ответ имеет вид:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 132)

Уравнения с разделяющимися переменными

Найти все решения дифференциального уравнения
' = −xey.

Решение.
Преобразуем уравнение следующим образом:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 133)
Очевидно, что деление на ey не приводит к потере решения, поскольку ey > 0. После интегрирования получаем

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 134)

Данный ответ можно выразить в явном виде:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 135)

В последнем выражении предполагается, что константа C > 0, чтобы удовлетворить области определения логарифмической функции.
Найти частное решение уравнения, при
(0) = 0.

Решение.
Перепишем уравнение в следующем виде:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 136)

Разделим обе части на 1 + ex:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 137)
Поскольку 1 + ex > 0, то при делении мы не потеряли никаких решений. Интегрируем полученное уравнение:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 138)

Теперь найдем константу C из начального условия y(0) = 0.

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 139)

Следовательно, окончательный ответ имеет вид:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 140)

Уравнение Клеро

Найти общее и особое решения дифференциального уравнения
= xy' + (y')2

Решение
Полагая y' = p, его можно записать в виде

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 141)

Продифференцировав по переменной x, находим:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 142)

Заменим dy на pdx:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 143)

Приравнивая первый множитель к нулю, получаем:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 144)

Теперь подставим это во второе уравнение:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 145)

В результате получаем общее решение заданного уравнения Клеро. Графически, это решение представляется в виде однопараметрического семейства прямых. Приравнивая нулю второй сомножитель, находим еще одно решение:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 146)
Это уравнение соответствует особому решению дифференциального уравнения и в параметрической форме записывается как

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 147)

Исключая p из системы, получаем следующее уравнение интегральной кривой:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 148)

С геометрической точки зрения, парабола

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 149)

является огибающей семейства прямых, определяемых общим решением.
Найти общее и особое решения дифференциального уравнения

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 150)

Решение.
Введем параметр y' = p:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 151)
Дифференцируя обе части уравнения по переменной x, получаем:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 152)

Поскольку dy = pdx, то можно записать:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 153)

Рассмотрим случай dp = 0. Тогда p = C. Подставляя это в уравнение, находим общее решение:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 154)

Графически это решение соответствует однопараметрическому семейству прямых линий.
Второй случай описывается уравнением

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 155)

Найдем соответствующее параметрическое выражение для y:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 156)

Параметр p можно исключить из формул для x и y. Возводя последние уравнения в квадрат и складывая их, получаем:

Виды нелинейных дифференциальных уравнений 1-го порядка (рис. 157)

Полученное выражение является уравнением окружности радиусом 1, расположенным в начале координат. Таким образом, особое решение представляется единичной окружностью в плоскости xy, которая является огибающей для семейства прямых линий.
ЛИТЕРАТУРА

1.Н.С. Пискунов "Дифференциальное и интегральное исчисление", том второй, издательство "Наука", Москва 1985
.В. Ф. Зайцев, А. Д. Полянин. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Физматлит, 2001.
.К.Н. Лунгу, В.П. Норин и др. "Сборник задач по высшей математике", второй курс, Москва: Айрис-пресс, 2007
.Э. Камке. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1976.
.Источники информации в интернете.

Комментарии:

Вы не можете оставлять комментарии. Пожалуйста, зарегистрируйтесь.